王守仁十七岁时，他到南昌与诸养和之女诸氏成婚，可在结婚的当天，大家都找不到他，原来这天他闲逛中遇见一道士在那里打坐，他就向道士请教，道士给他讲了一回养生术，他便与道士相对静坐忘归，直到第二天岳父才把他找回去。
十八岁时，与夫人诸氏返回余姚，船过广信，王守仁拜谒娄谅，娄谅向他讲授“格物致知”之学，王守仁甚喜，之后他遍读朱熹的著作，思考宋儒所谓“物有表里精粗，一草一木皆具至理”的学说。
为了实践朱熹的“格物致知”，有一次他下决心穷竹之理，“格”了七天七夜的竹子，什么都没有发现，人却因此病倒，从此，王守仁对“格物”学说产生了极大的怀疑，这次的“守仁格竹”倒是在人界流传了下去。
王守仁第一次参加浙江乡试中举，其后学业大有长进，但他越来越喜欢谈论军事，并且很会射箭，百发百中。
二十二岁时考进士不中，内阁首辅李东阳对其笑道：“你这次虽然不中状元，下一次科举必定会中状元，试一试为下一次科举作个状元赋。”王守仁拿起笔就完成了，朝堂上的元老们都很惊奇他的天赋才能，嫉妒他的人就开始议论说，这个年轻人如状元及第，必然是目中无人。
王守仁二十五岁再次参考科举，再次落第，他的状元父亲王华开导他说，此次不中，下次努力就能中了，但他笑道：“你们以不登第为耻，我以不登第却为之懊恼为耻”。
二十八岁的他参加礼部会试，因考试出色，举南宫第二人，赐二甲进士第七人，观政工部，出治葬前威宁伯王越，回朝上疏论西北边疆防备等八事，随后授刑部主事，在江北等地决断囚狱，随后因病请求归乡，后起用授兵部武选司主事。
明武宗正德元年冬，宦官刘瑾擅政，并逮捕南京给事中御史戴铣等二十余人，王守仁上疏论救，而触怒刘瑾，被杖四十，谪贬至贵州龙场当龙场驿栈驿丞，同时，他的父亲王华也被赶出北京，调任南京吏部尚书。
路途中，王守仁被刘瑾派人追杀，伪造跳水自尽躲过一劫，逃过追杀的王守仁暗中到南京面见父亲王华，王华对他说：“既然朝廷委命于你，就有责任在身，你还是上任去吧。”随后他踏上路途，来到贵州龙场，“万山丛薄，苗僚杂居”，龙场在当时还是未开化的地区。
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