轩辕一路沉迷于崆峒山的美景当中，浑然往了此来乃是为了求道拜师的。原来轩辕从小便向往大道，听族中长老言崆峒山有仙人，是以安排了一下族中的事务便独自一人来到崆峒山求仙访道了。
这时从崆峒山深处远远传来歌声：志心皈命礼。三界之上。梵炁弥罗。上极无上。天中之天。郁罗萧台。玉山上京。渺渺金阙。森罗净泓。玄元一炁。混沌之先。宝珠之中。玄之又玄。开明三景。化生诸天。亿万天真。无鞅数众。旋斗历箕。回度五常。巍巍大范。万道之宗。大罗玉清。虚无自然。至真妙道。元始天尊。
刚唱罢这首，又有一首道：一径松竹篱扉，两叶烟霞窗户；三卷黄庭经，四季花开处。新诗信手书，丹炉自己扶；垂纶蒲，散步溪山，坐向蒲团，谓动离龙坎虎；功夫披尘远世途，狂呼啸傲免和乌。
待到歌声结束，轩辕只见一众仙风道骨的道人已经立在了他的面前。他忙恭敬地行了个礼，道：见过仙长，有熊族公孙轩辕有礼了！
那道人回了个道家礼，道：贫道崆峒山广成子还礼了！不知族长何来？
轩辕答道：轩辕自小爱道，今来此乃是为了拜师学道而来！
广成子微笑道：至道之精，窃窃冥冥，至道之极，昏昏默默。无视无听，抱神以静。形将自正，必静必清；无劳妆形，无摇妆精，方可长生。目无所见，耳无所闻，心无所知，如此，神形合一，方可长生！
轩辕闻言若有所悟，对广成子道：仙长定是仙人也！还望仙长收轩辕为徒！
广成子笑道：贫道此来正是为你而来，你与贫道有师徒之缘，今日贫道便传你我玉清大道的《自然经》言罢从袖中取出一册经书交个轩辕。
轩辕大喜地接过经书，又对广成子行了拜师礼，从此广成子随轩辕回到了有熊部族，教授轩辕玉清大道。
公孙轩辕拜了广成子为师之后，夜晚便随广成子修道，白天便处理族中事务，将一切打理得井井有条，有熊族在他的带领下渐渐地发展壮大起来，附近部族闻他乃是有德之人，于是纷纷投入了他的麾下，渐渐地形成了以熊、罴、貔、貅、虎、雕为首的强大的氏族联合部落，有熊族也因此成为了中原地区强大的部族。
那时田无边际，耕作无数，轩辕遂在神农的基础上大力发展农耕，乃以步丈亩，以防争端，将部族的土地重新分配，协调劳作，如此有熊族的粮食大大地增产。在粮食充足的情况下，轩辕又大力训练军队，治军严格，军队实力顿时大增。
陈都的神农闻轩辕有大才，且闻轩辕出生时的异象，暗思道：伏羲圣皇与吾生时有神龙绕梁庆贺，如今闻公孙轩辕生时亦有神龙来贺，料想他必定是我人族在吾之后的共主！
神农于是下诏令公孙轩辕来陈都，公孙轩辕收到诏书之后，在广成子的陪同下一路驾云朝着陈都方向而来，一日之后方才到达。
神农接到门卫的禀报，亲自出到城门迎接轩辕。只见轩辕身高九尺，双眉如剑，一双眼睛炯炯有神，灿若星辰，站在那里自有一股王者之气散发而出，期间隐含着淡淡的霸气。神农一见，心中叹息：好一个英姿飒爽的人儿！
轩辕见神农亲自来迎，心中一惊，忙跪倒拜道：有熊族族长公孙轩辕拜见共主！广成子也向神农稽首行礼道：贫道广成子见过人皇！
神农笑呵呵地扶起轩辕，对他道：轩辕不必多礼！吾闻轩辕乃是人族有德之人，今日终于一见，果然是人中之龙啊！
轩辕谦虚地说道：共主过奖了！轩辕不敢当。
神农请两人进了议事大殿，各自就座之后方对轩辕道：吾自得位于伏羲圣皇之后已有数十载，这些年来吾战战兢兢，不敢有丝毫差池，惟恐弱了我人族，如今终于不负圣父所望，人族在我手中总算一路走了过来。只是吾如今年事已老，对族中事务有心无力，轩辕，你乃德才兼备之人，吾欲将共主之位传与你。
轩辕闻言忙站起身来道：轩辕何德何能，岂敢成为共主？
神农摇摇头道：轩辕，你不必妄自菲薄，你之能吾知，望你以我人族大业为重，莫要推辞！
轩辕闻言点头严肃地说道：既是如此，轩辕定不负共主之望！
神农闻言笑道：如此才是！于是召开人族大会，在会上宣布将于一个月之后证道，并将共主之位传给轩辕，众大臣都没有异议，毕竟神农身为共主，而且他们也多闻轩辕乃是德才兼备之人，自是可以继承大位。
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