燕帖木儿看见敌军人数众多，来势凶猛，不敢轻敌，贸然迎战，只得先向将士下令，保持镇定，排列好阵势，命令弓弩手持弓矢站立在前面，命令刀盾兵手执刀盾站立在后面，再后面站立挺戈矛的步兵。静静地等待敌军的进攻，等到敌军逼近的时候，燕帖木儿手持战刀，一声令下，万箭齐射，箭如飞蝗一股，密密麻麻地射向敌军，中箭的敌军纷纷受伤倒地，造成大量伤亡。但是北方敌军毫不退缩，冲在前面的敌军手持盾牌，勇敢上前，纷纷冒死冲了上来。燕帖木儿又向弓箭手下令停止射击，驱赶着刀盾兵、戈矛兵两支队伍，直接冲向前去迎战敌军。两军混战在一起，盾牌高举，戈矛纷乱，刀光剑影，拼命厮杀，噼啪之声震耳欲聋，喊杀之声惊天动地，战场之上，尘土飞扬，鲜血喷溅，肢体伤残，敌我双方顽强拼杀，舍死忘生，伤亡惨重，战场之上，旌旗零乱，尸横遍野，从早晨到中午，从中午到下午，直到太阳快要落山的时候，敌我双方都越战越勇，毫不退缩，只管舍命拼杀，相持不下。
燕帖木的儿子唐其势，看见各支军队都与敌军争战，相持不下，惹得他一时性起，他抖动缰绳，掉转马头，亲自率领精兵冲向敌军，临阵杀敌。北方军队将领阳翟王太平，看见威猛无敌的唐其势冲了过来，急忙挺枪来前来迎战，唐其势大吼一声，排山倒海，声如巨雷，先声夺人，吓得阳翟王太平心惊胆战，不禁倒退回去。阳翟王太平还没有倒退几步，就被唐其势飞奔过来，用锋利戈猛烈刺去，阳翟王太平翻身落下马来，就像一块沉重的巨石砸在了地上，发出沉闷的声响。唐其势部下的骑兵，看见说主将获胜，乘势冲杀，驱赶着战马对敌军营地肆意践踏，阳翟王太平尸体也在千军万马的反复践踏，早已变得血肉模糊，与草原上泥土和稀烂的草木混在一起，变成牛屎一样的烂泥，空气中弥漫着浑浊难闻的气味。
北方敌军看见主帅阳翟王太平被杀，顿时全都惊慌忙乱起来，像潮水一般，纷纷溃败下来，争相逃窜而去。燕帖木儿看见敌军溃败，机会难得，立即指挥将士冲杀过去，南方士兵就像下山的猛虎，勇猛杀敌，杀得敌军尸横遍野，血流成河，战马奔逃，刀枪散落，北方士兵在忙乱之中，惊慌恐惧，绝望地高呼狂叫，落荒而逃。燕帖木儿看见敌军败逃，战争胜利，正想停止拼杀的时候，这时撒敦骑着一匹战马带领骑兵大队冲了过来，燕帖木儿意外地得到了一支生力军，信心倍增，立即命令撒敦率领骑兵大队，一鼓作气继续追杀敌军，他自己却率领大军向南返回营地。撒敦追杀了数十里地，看见敌兵纷纷四散逃去，他杀死了数百名敌军后，也掉转马头，率领骑兵原路返回。
这里上都诸王忽剌台，指挥阿剌铁木儿，及安童等人，又从另一个方面向南方大都发起进攻，南方防守空虚，北方进攻连连得手，已经攻入了紫荆关，现在正在进攻良乡，先锋骑兵已经直接逼近大都京城的南面。北方军队发起的新攻势，改变了当时的军事态势，局势发生了突如其来的变化。燕帖木儿接到京城里送来的紧急警报，知道情况危急，立即率领大军从北山向西挺进，命令将士们脱下马衔，系好行囊，盛装豆料饲养战马，南方大军一边快速行军，一边人畜进食，火速前进。军情紧急，他们昼夜兼程，到达芦沟河境内，也没有看见敌军的踪影。后来得到探马军报，知道忽剌台等人已经闻风丧胆，向西逃窜而去了。
燕帖木儿率领大军返回大都京城，卸下戎装，换上朝服，进入皇宫拜见怀王图帖睦儿，他刚刚进入肃清门，看见有人排列在那里焚香迎接他的到来，围绕在他的战马前面，对他不停地朝拜。燕帖木儿骑在战马上，向朝廷文武百官拱起双手，谦恭地回礼说，不敢生受，不敢生受！朝廷里的官员们不约而同，齐声对他说：“如果没有王爷忠诚报国，征战沙场，浴血奋战，怎能挽回国家危局，民众何以获得新生？此恩此德，怎么敢不拜谢王爷！”燕帖木儿连忙跳下战马，牵起朝廷大臣们的手，慰劳他们说：“这完全依赖天子的威灵，我有何德何能，有何功劳可言？”这时的燕帖木儿，真像是古代的名将，不居功，不自傲，为人低调，风格高尚。
燕帖木儿到了内城，怀王亲自图帖睦儿出来迎接燕帖木儿的来到。燕帖木儿连忙跳下战马，跪拜在地上向怀王图帖睦儿行礼，怀王图帖睦儿亲手把他从地上扶起来，手牵着手，并排着走进了内城。怀王图帖睦儿随即在兴圣殿赏赐宴会，为燕帖木儿庆功，大量赏赐犒劳南方大军将士，亲自授予授太平王的黄金印，抗击北军入侵，大获全胜，君臣宴会，尽欢而散。
南北双方经过旷日持久的激战，燕帖木儿也感到十分疲惫，正想好好休息几天，再行出兵，清扫北方叛军，这时忽然接到撒敦送来的紧急军报说，古北口又被北方敌军攻陷了，燕帖木儿顿时不禁惊慌起来，想方设法应对眼前危局，重新率军出征，征战沙场，平定北方叛军。
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