当然，最后大明还是发展了适合自己的骑兵战术，大明骑兵真正的法宝是手中的火铳，而这一战术借鉴了欧洲“半回旋”骑兵战术，这是一种不需要直接接触步兵就可以将其阵型打散的。在欧洲这种“半回旋”是一种轻骑兵战法，由装备着手铳的轻骑兵通过不断持续的开火逐步瓦解步兵的阵型，之后再由使用骑兵长矛的重装骑兵对已经动摇的步兵阵型发动冲锋。在执行这种战术时，装备手铳的轻装骑兵会排成至少六排纵深、每列宽6-20人不等的阵型，以小步慢跑的速度向敌军的方向迈进。当最前排的骑兵距离敌方步兵到30米左右的距离时，将他们的马头向左调转，拔出手铳向敌军步兵开火；然后跑向队列的尾端重新装填弹药，由下一排骑兵继续射击，如此反复。这个开火过程会不断持续，取决于敌方步兵到底会崩溃还是继续坚守阵地；如果敌军步兵在“半回旋”的打击下出现了溃退的迹象，那么重装长矛骑兵就会立刻发动冲锋将其歼灭。
然而，这种战术从来都不是一帆风顺的，它实在是过于累赘和缓慢；在许多情况下骑兵一方的火力往往不足以对敌方步兵阵列产生足够的杀伤，相反步兵装备的火铳却拥有比骑兵的手铳远得多的射程，这种战术意味着把骑兵暴露在了敌方步兵凶猛的多的火力网中。
而这种在欧洲已经没落的“半回旋”战术，在大明被重新改进，并重新唤发的生机，这种生机的焕发于武器的革新，有着很大的关系。
在第三大队重新整队的时候，远处另一队骑兵则在冲锋的时候，不断鸣响手中的短铳，在连绵不绝铳声之中，前排的骑兵刚发射他们的火铳，就闪向了两翼，而后面跟进的骑兵继续放铳，而撤到两翼的骑兵又一次抽出了备用铳，再一次攻击，如此反复数轮铳击之后，此时后面跟进的持剑骑兵才冲向“敌军”。用骑刀劈砍着“目标”出就是一个个稻草人，
“二大队注意协调，注意火力的衔接……”
置身于土丘上的王怀之不时的下达着命令，指挥着部队的训练，只有在训练场上，经过无数次的训练之后，才能确保在战场上不会出错。
在训练结束后的例行训话后，王怀之看到三大队的陈明心站那牵着马，似乎有话对他说。
“陈明心，你有事要说？”
“报告营长，我想给营长看一样东西。”
陈明心的语气显得有些犹豫，虽然有些犹豫，可却又有些激动。
“什么东西？拿给我看看。”
“营长，”
陈明心从马鞍旁取出了短铳，那是明军骑兵最普通的装备——双管线膛手铳，明军之所以选择改良半回旋战术，就是因为线膛手铳的射程完全不逊于滑膛长铳，从其问世以来，一直深受骑兵的欢迎。
“营长，你看这双管铳，咱们标配是两支，再加上一支双管长铳，在战斗的时候，先在百寻外放长铳，然后是短铳，六铳后，开始冲锋……”
一个骑兵营骑兵千人左右，每人六铳也就是六千发铳子，20%的命中率就足以让敌军阵营陷入混乱，只要敌人一陷入混乱无法形成稳定的空心方阵，那么等待他们的就是一场屠杀。
而这也是明军骑兵最大的特点，线膛火铳于马刀的结合。
“可是，六铳够吗？”
看着陈明心，王怀之示意他继续说下去。
“肯定不够，要不然，弟兄们又怎么会自己买上一支短铳，可即便是多配一支短铳，顶多也就是只能放8铳……”
陈明心看着营长，然后又说道。
“反正，按弟兄们的说法就是那怕再买两支短铳，也不嫌多……”
王怀之点了点头。
“确实不嫌多，铳子越多，越容易击溃敌人的防线，越容易让他们崩溃，冲锋的时候自然也就越容易，可是不是谁都有钱买那么多，基本上，咱们也就是多带一支，即便是多备一支，也都是在陷阵的时候，偶尔应急。”
不是谁都能买得起几支短铳，而且再多配几支，骑马冲锋陷阵时取放也不方便，所以为了平衡，三短一长，四支火铳是明军的标配。也正因如此，才有了“临阵八铳”的说法，而这个八铳，在一定程度上来说就已经是极限了。
“营长，所以，我才寻思着，能不能多放几铳，所以……”
拿起那只双管短铳，陈明心扳动击锤然后说道。
“营长，你看过去咱们用的是燧发铳，现在用的是击发铳，这击发铳好，就是下雨的时候，也是照用不误，而且几乎不可能碰到“瞎火”，更好的是，它不像过去用燧发铳那样，要在铳尾的发火槽内装上一点火药，要不然就打不响，有时候在咱们冲锋的时候，那些火药很容易飞散，所以总会碰到瞎火的时候。现在只要把火帽扣上，一准就能打响。”
使用火帽的击发铳，现在明军的精锐部队已经开始换装，相比于燧发铳，他的优点是极为显著的。
击发铳显著提高了枪械的射击可靠性，并有较好的防水性能，“瞎火”故障大幅度减少。而使用燧发铳，平均每7 发子弹就会出现一次“瞎火”，采用击发铳大约发射200 发子弹才会出现一次“瞎火”现象。
也正是因为这种优点，才使得他刚一出线就立即受到了军队的欢迎。毕竟它的性能实在是优异到让人无法忽视。
而骑兵作为明军的精锐，自然在第一批换装的序列，不过因为骑兵过去就用线膛铳，现在用的击发铳只是将燧发机换成了击发机，这样一来，改造武器总比新生产武器更简单一些，所以骑兵是明军唯一一支全面使用击发线膛铳的部队，而且击发铳也克服了过去燧发铳发火率不高的毛病。
听陈明心在那里说道着击发铳的好处，王怀之只是笑而不语，听着他继续说下去。
“所以，几乎是刚一拿到这击发铳的时候，我就想到先前看过的一个东西，然后，就让人做了一个东西……”
就在陈明心从马鞍旁的袋子里拿出他想要给营长看的东西时，那边匆匆赶来的传令兵，已经骑马赶了过来。
“报告，都督府紧急军命！”
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